En tant que commando dans la Navy seal (Unité polyvalente des forces spéciales des nageurs de combat de l’US NAVY, Randy Hetrick avait un problème.
Il cherchait un moyen qui lui permettrait de garder son équipe en forme physique tout au long de l’année, et de l’entrainer quelque soit le lieu, sans forcément avoir accès à une salle de sport «Classique».

Ainsi, au cours d’un déploiement en Asie du Sud, Hetrick attacha des sangles de parachute à un arbre et commença à réaliser quelques exercices de force, de poussée, simplement grâce à la résistance du poids du corps.

Ainsi est né le prototype TRX (Suspension Trainer)